function [vhy] = VHy1(yh,yf1,yf2,yAD,yBC,yg1,yg2,v1,v2,v3,L1,M)
%有红运输机的蓝方无人机y速度、
vhy=min(250,V12(yh,yf1,v1,L1,M)+V12(yh,yf2,v1,L1,M)+VHG(yh,yg1,v3,L1,M)+VHG(yh,yg2,v3,L1,M)+V1BC(yh,yAD,v2,M)+V1BC(yh,yBC,v2,M));
end